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向日葵app色板:工业机器人里的黑科技大盘点

2021-08-17 

本文摘要:机器人操作机结构  通过有限元分析、模态分析及建模设计等现代设计方法的运用,构建机器人操作者机构的优化设计。

机器人操作机结构  通过有限元分析、模态分析及建模设计等现代设计方法的运用,构建机器人操作者机构的优化设计。探寻新的高强度轻质材料,进一步提高阻抗/可调比。

例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改回开链结构,扩展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用于,大大提高了机器人的性能。此外使用先进设备的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机完全沦为免除确保系统。机构向着模块化、可重构方向发展。

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例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式结构机器人整机;国外有数模块化组装机器人产品问市。机器人的结构更为灵活,控制系统越来越小,二者于是以朝着一体化方向发展。使用并联机构,利用机器人技术,构建高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的扩展,为将来构建机器人和数控技术一体化奠下了基础。

  机器人控制系统  开放式,模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提升,控制柜日见小巧,且使用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、不易操作性和可维修性。

控制系统的性能进一步提高,已由过去掌控标准的6轴机器人发展到现在需要掌控21轴甚至27轴,并且构建了软件控制器和全数字控制。人机界面更为友好关系,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已沦为研究热点。

编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将沦为研究重点,在某些领域的离线编程已构建实用化。


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